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萬(wàn)向節(jié)和球鉸力矩也是影響中間軸總成和轉(zhuǎn)向拉桿性能的關(guān)鍵參數(shù)。針對(duì)擺動(dòng)力矩小，易受干擾等特點(diǎn)，翱銳開(kāi)發(fā)了擺動(dòng)力矩測(cè)試機(jī)。該試驗(yàn)機(jī)由伺服電機(jī)直接轉(zhuǎn)動(dòng)用于擺動(dòng)中間軸和轉(zhuǎn)型拉桿的支持夾具，萬(wàn)向節(jié)和球鉸殼體固定部分固定在裝有精密扭矩傳感器的夾具上，扭矩傳感器固定在設(shè)備工作平臺(tái)上?？刂葡到y(tǒng)控制伺服電機(jī)根據(jù)設(shè)定的角度和旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)動(dòng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)量擺動(dòng)力矩和擺動(dòng)角度的關(guān)系。
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